符合条件的成语是：娥皇女英。解释：传说娥皇、女英为尧的两个女儿，都嫁给了舜。 旧时指姐妹侍奉同一个丈夫。

出处：娥皇、女英，又称皇英。长曰娥皇，次曰女英，是中国古代神话传说中帝尧的两个女儿，姐妹同嫁帝舜为妻。舜父顽，母嚣，弟劣，曾多次欲置舜于死地，终因娥皇女英助之而脱险。舜继尧位，娥皇女英之其妃，后舜至南方巡视，死于苍梧。二妃往寻，得知舜帝已死，埋在九嶷山下，抱竹痛哭，泪染青竹，泪尽而死，因称“潇湘竹”或“湘妃竹”。自秦汉时起，湘江之神湘君与湘夫人的爱情神话，被演变成舜与娥皇、女英的传说。后世因附会称二女为“湘夫人”。