杖刑刑具较苔刑刑具为粗大，杖脊，5等，是改北周的鞭刑为杖，自60至100，以10杖为差。苔刑刑具较杖刑刑具为细小，苔股，亦为5等，是减北周杖刑为苔，自10至50，亦以10等为差。

杖刑，隋唐以来五刑之一。杖刑是指用荆条或大竹板拷打犯人的一种刑罚，杖作为刑种始自东汉。南朝梁武帝定鞭杖之制，杖以荆条制成，分大杖﹑法杖﹑小杖三等。杖刑一般是“去衣受杖”，脱掉中衣（内衣），直接用毛竹、木板打臀部。

苔刑指中国古代用竹板或荆条拷打犯人脊背或臀腿的刑罚，是对犯有轻微过错的犯人所使用的惩罚手段。苔在中国奴隶社会已广泛使用。