垂直是与给定直线或平面成直角的或以直角放置的，与水平面成直角的，与铅垂线的方向一致的情形。如当两条直线相交所形成的四个角中，有一个角是90度，那么这两条线互相垂直，其中一条直线是另一条直线的垂线，它们的交点叫做垂足。垂直不一定相交，如在不同平面的两条垂直的直线不相交，只有在同一个平面内垂直才相交。