兰陵王高长恭，又名高孝瓘，字长恭，以字行，祖籍渤海调蓨，神武帝高欢之孙；

高长恭性格温良敦厚，貌柔心壮，为将躬勤细事，累次升任至并州刺史，初封乐陵县开国公，从弟高殷即位后晋爵为兰陵郡王，后历任尚书令、录尚书事、大司马、太保、太尉等；与段韶征讨柏谷，又攻打定阳；

段韶患病，高长恭总领其众，前后以战功别封钜鹿、长乐、乐平、高阳等郡公；

河清二年，突厥攻入晋阳，高长恭奋力将其击退；次年，邙山之战，高长恭为中军，率领五百骑兵再入周军包围圈，直至金墉城下，成功替金墉解围，高长恭在此次战中威名大振，士兵们为此战而讴歌他，即后来知名的《兰陵王入阵曲》；

武平四年，因“国事即家事”招致北齐后主高纬记恨，被后主高纬赐死，时年仅三十三岁；死后北齐追赠假黄钺、太师、太尉公，谥号忠武。