1、一般有安装机座、传动部件、功能零件，控制系统等，要根据具体系统定。

2、传动系统包括动力源、传动件及主运动执行件（主轴）等，其功用是将驱动装置的运动及动力传给执行件，以实现主切削运动。

3、对功能零件的要求主要有抗拉强度，韧性，耐磨性，加工性能，表面处理要求等。

4、对控制系统的基本要求有系统的稳定性、响应的快速性和响应的准确性等，其中系统的稳定性是控制系统工作的首要条件。

3、在参数已知的情况下分析和评定系统的稳定性、快速性和准确性。