子路跟随孔子周游，有一天落在了后面，遇到一位老人，用拐杖扛着除草的农具。子路问道：“您见到我的老师了吗。”老人说：“四肢不劳动，五谷分不清，谁是老师。”说完便把拐杖插在地上，锄起草来。子路恭敬地拱手站在一边。于是老人便留下子路住宿，杀鸡做饭款待他食用，还介绍自己的两个儿子来见子路。

第二天，子路赶上孔子一行，并把自己昨天的经历告诉了孔子。孔子说：“这是一位隐士。”让子路返回去再拜见他。子路返回去时，老人却己离家出走。子路只好对他的两个儿子说：“不做官是不合乎道义的。长幼之间的关系都不可废弃，君臣之间的大义又怎么可以废弃呢，一个人想洁身自好却搞乱了最重要的伦常关系，君子做官，是为了推行道义。至于理想的主张难以实行，那是我们早已知道的了。”