黄豆炖猪蹄不腻的做法可以尝试以下方法：

主料：猪手1个。

配料：黄豆50g、干辣椒5个、花椒 15粒、八角1个、葱1根、姜5片。

调料：黄豆酱2大勺、酱油2大勺、料酒2大勺、盐5克、冰糖6粒。

做法：

锅中烧水，水开后放入猪手焯烫至变色后捞出沥干；锅中加入比平时炒菜略多的油烧到3成热，保持中小火放入干辣椒、花椒炸出香味，再放入冰糖；将冰糖炒至溶化，倒入洗净的猪手翻炒均匀；猪手上色后，放入葱、姜、八角；加入料酒和酱油，继续保持中小火翻炒；炒至猪手变成棕红色，放入黄豆；加开水没过猪手一半处，用大火将汤汁烧开；撇去表层浮沫，放入黄豆酱，加盖用中火焖半小时，直到用筷子能很容易的扎穿猪手，根据个人口味调入适量的盐即可。