诸葛亮的两个徒弟分别是马谡、姜维。

马谡，字幼常，襄阳宜城（今湖北宜城南）人，侍中马良之弟，三国时期蜀汉官员、将领。初以荆州从事身份跟随刘备入蜀，历任绵竹县令、成都县令、越嶲太守。

姜维，字伯约，天水冀县（今甘肃甘谷东南）人。三国时蜀汉名将，官至大将军。少年时和母亲住在一起，喜欢儒家大师郑玄的学说。因为父亲姜冏战死，姜维被郡里任命为中郎。