辅警和警察的根本区别在于辅警没有执法权，警察具有执法权。辅警是指根据社会治安形势发展和公安工作实际需要，由县级以上地方人民政府或者公安机关采取向社会力量购买服务、依法签订劳动合同或聘用合同等方式招聘使用来辅助警察。人民警察是国家公务员，维护国家安全和社会秩序、保卫人民生命财产安全。

辅警的概念起源于海洋法系。美国、英国、加拿大和澳大利亚都是实行海洋法系的国家。海洋法系认为，社会治安应该由政府和民间共同承担。因此，在海洋法系的国家，民间自组辅警，协助正规警察维持社会治安。

“公安”广义上是指人民警察，分为公安部门管理的公安警察（即狭义“公安”，包括治安警、户籍警、刑警、交警等）、国家安全部门管理的国家安全警察、司法行政系统的监狱人民警察和法院、检察院系统的司法警察五大类。