1、向心加速度的方向：方向始终与运动方向垂直，方向时刻改变，不论加速度a的大小是否变化，a的方向是时刻改变的，所以圆周运动一定是变加速运动。可理解为做圆周运动物体加速度在指向圆心方向上的分量。

2、向心加速度是矢量，因为它的方向无时无刻不在改变，所有做曲线运动的物体都有向心加速度，向心加速度反映线速度方向变化的快慢。

3、向心加速度又叫法向加速度，意思是指向曲线的法线方向的加速度。当物体的速度大小也发生变化时，还有沿轨迹切线方向也有加速度，叫做切向加速度。