慈悲为怀指的是狗，狗是由狼驯化而来的。早在狩猎采集时代，人们就已驯养狗为狩猎时的助手。因此，狗算是人类最早驯养的家畜。河北武安磁山、河南新郑裴李岗、浙江余姚河姆渡等遗址，都发现了狗骨骼，足证其驯养历史之久远。

有科学家认为狗是由早期人类从灰狼驯化而来，驯养时间在4万年前~1.5万年前。被称为“人类最忠实的朋友”，是饲养率最高的宠物，其寿命大约在12~18年。在中国文化中，狗属于十二生肖之一，在十二生肖中的第11位。