刘备和赵云是君臣关系。

汉末军阀混战，赵云受本郡推举，率领义从加入白马将军公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年左右的时间，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。 赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，取得非常好的战果。除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。 除此，赵云于平定益州时引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓，又于关羽张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴，被后世赞为有大臣局量的儒将。于建兴七年寿终正寝。景耀四年，刘禅下令追谥赵云，姜维与众臣商议后建议刘禅追谥赵云为顺平侯。赵云是刘备身边禁卫军，由于武艺高强所以专门负责保卫刘备一家老小的安全，长坂坡保护刘备的夫人儿子的安全。赵云是刘备的得力手下，左膀右臂，少不了的大将。