平衡条件：

1、对质心的平衡，这些力移至质心上来，合力为零，不产生加速度。

2、这些力对质心的转动平衡，即合力矩为零，不产生角加速度。

定义：把几个作用在同一物体上的力延长，如果延长线不交于一点就是非共点。把所有物体都简化考虑成质点，作用在不同质点的力就是非共点力。