篮球起源是1891年由美国马萨诸塞州斯普林菲尔德市基督教青年会训练学校体育教师奈史密斯博士创造，起初投球入篮得1分，按得分多少决定胜负。每次投球进篮后，要爬梯子将球取出再重新开始比赛。以后逐步将竹篮改为活底的铁篮，再改为铁圈下面挂网。

发展到1893年，形成近似现代的篮板、篮圈和篮网。

发展到1892年，奈史密斯制定了13条比赛规则，主要规定是不准持球跑，不准有粗野动作，不准用拳击球，否则即判犯规连续3次犯规判负1分。

发展到1904年在第3届奥林匹克运动会上第1次进行了篮球表演赛。

发展到1908年美国制定了全国统一的篮球规则，并有移种文字出版，发行于全世界，这样，篮球运动逐渐传遍美洲、欧洲和亚洲，篮球成为世界性运动项目。

发展到1936年第11届奥运会将男子篮球列为正式比赛项目，并统一了世界篮球竞赛规则。