秦朝灭亡以后，公元前206年，项羽封刘邦为汉中王，后来项羽和刘邦展开了长达四年的楚汉之争。刘邦在手下萧何、韩信、张良等人的辅助下，在垓下之战打败了项羽，于公元前202年正式称皇帝，仍用“汉”号 ，汉朝就此开始。