银行卡插入ATM取款机的具体步骤如下：

1、在取款机前找到插卡取款口，一般来说，ATM取款机的插卡口是在右手边，是一个有着绿色荧光提示灯的插口。

2、接着拿出银行卡，有数字的一面是为正面，有磁条的一面是为背面。

3、将银行卡正面朝上，背面朝下，根据正面上箭头的指向，将箭头那边首先朝内插入取款机中即可。