关羽手下有两员大将，关平和周仓。

关平：关平(178年-220年)，蜀汉名将关羽之子，东吴趁关羽攻樊城时，突然背弃吴蜀同盟，偷袭荆州，关平与其父关羽一同被擒，最后被斩于临沮县。时年四十二岁。 关平的形象在后世由于民间对关羽的崇拜而渐渐丰满起来，很多地方的关帝庙在供奉关羽的同时也供奉关平、周仓两员大将。此外，民间认为他是关羽收养的义子而非亲子。

周仓：周仓，正史无字，野史记载字元福，是历史小说《三国演义》中的人物，真实历史上不存在。其形象为身材高大、黑面虬髯的关西大汉，本是黄巾