1、1797年，英国机械发明家莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代车床，并于1800年采用交换齿轮，可改变进给速度和被加工螺纹的螺距。

2、1817年，另一位英国人罗伯茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速。

3、为了提高机械化自动化程度，1845年，美国的菲奇发明转塔车床。

4、1848年，美国又出现回轮车床。1873年，美国的斯潘塞制成一台单轴自动车床，不久他又制成三轴自动车床。直到20世纪初出现了由单独电机驱动的带有齿轮变速箱的车床。