理论力学和结构力学，材料力学的关系不是很大，首先要学会理论力学中的最基本部分就足矣学好。如果想把理论力学学好，那建议自学一遍，按照理论力学的书的章节一次复习下去，一章弄懂了才能开始下一章。建议买本教材的答案全解，把课后习题整个做一遍，不会就看答案，看到懂为止。理论力学的抽象性稍微比结构力学和材料力学大一点，所以看书的时候要耐心，一般第一遍不大容易看懂，最好把教材内容看个八分懂后做课后习题，参照着课后习题揣摩教材的知识含义。