放弃留置权的原则：

1、留置权是民法中的一种权利，是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产。

2、承认了当事人可以约定部分地排除留置权。

3、留置是债权人以继续占有控制债务人的财产，迫使债务人履行债务的担保方式。

4、债权人可以依法享有留置权，也可以预先抛弃留置权。

【法律依据】

《担保法》第八十四条，因保管合同、运输合同、加工承揽合同发生的债权，债务人不履行债务的，债权人有留置权。

法律规定可以留置的其他合同，适用前款规定。

当事人可以在合同中约定不得留置的物。