根据《中华人民共和国刑法》第239条的规定，绑架罪，是指以勒索财物或满足其他不法要求为目的，利用被绑架人的近亲属或其他人对被绑架人安危的忧虑，使用暴力、胁迫或者麻醉方法劫持或以实力控制他人的行为。取证形式如下：

1、物证。实物、照片；

2、书证；

3、证人证言；

4、被害人陈述；

5、犯罪嫌疑人的供述和辩解；

6、鉴定结论。法医鉴定、痕迹鉴定、文书鉴定、物品鉴定、精神病鉴定等。