大众al四速波箱原理如下：

四速波箱负责的部分假想成两个变速器。当一个变速器工作时，另一个处于空转状态。通过两个离合器间的切换实现两个变速器的交替工作（当车辆在奇数档位行驶时，可预先挂好偶数档）在保证动力不间断的情况下，实现各档位间的平稳变换。

四速波箱主要由安全阀、蓄压器、压力传感器、离合器控制比例阀等组成。该部分主要由两路相对独立的油路组成，分别控制离合器K1、K2。通过安全阀可调节两个离合器控制油路的油压，并保证其中一个出现故障时，另一个能够安全独立的工作。离合器控制比例阀可实现对离合器控制压力的精准控制，并提供反馈信号给控制模块。