1、植物种类：竹豆是豆科植物中竹豆的成熟种子，绿豆则是豆科家族中绿豆的成熟种子，这是两者之间的根本区别。

2、外观区别：竹豆的绿比较暗，而绿豆的绿则比较鲜亮，竹豆外观细长，个头比绿豆要大一些。外观颜色，绿豆只有绿色一种，而竹豆外表则有红色和绿色两种。

3、口感：竹豆在煮熟后会有淡淡的甜味，且肉质较硬；绿豆耐煮性较差，煮后口感软糯。