1、这首诗主要是借古人抒发自己的怀抱，它的核心是“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”这两句。

2、杜甫早年曾有“致君尧舜上，再使风俗淳”的抱负，自比为舜的大臣稷和契。安史之乱的第三年他去投奔肃宗，不久又被放还，从此郁郁不得志。因此，人蜀后他便怀着崇敬的心情去瞻仰武侯祠，借此抒发自己的怀抱。

3、“丞相祠堂何处寻?锦官城外柏森森。”这是写诗人去武侯祠途中的情况，当看到了一片苍松翠柏时，有人告诉他武侯祠就在那里，这自然使他感到欣慰。接着写入祠后所见：“映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。”这已经包含着诗人的感叹了，意思是：阶前的草一到春天便是一片碧绿，年年如此，可它为谁而绿呢?隔叶的黄鹂叫得那么动听，可有谁听呢?时间已过了 五百年，像诸葛亮那样的人再也没有出现过。

4、由此自然转到诸葛亮的才智和功业上：“三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。”

5、上句看起来是说刘备，其实是从侧面烘托诸葛亮的才智和抱负；下句则是诸葛亮一生功业的最精辟的概括。然而诸葛亮并没有完成他的事业，这就不能不使人为他惋惜了。

6、至此，诗人水到渠成地将对诸葛亮的崇敬、仰慕和叹惋之情跟自己壮志难酬的苦痛熔铸成千古名句“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”。