1、根据泡泡：没有煮熟的豆浆，泡泡比较大，比较透亮，煮熟后的豆浆泡泡比较小。

2、依靠味道：一般煮熟的豆浆会比较香，没有煮熟的豆浆会有生黄豆味。

生豆浆在加热到80至90度时，会出现大量的白色泡沫，是一种“假沸”现象，但是实际上豆浆还没完全煮透的，所以豆浆沸腾之后，要再继续加热3至8分钟，确保豆浆完全煮熟。

豆浆，中国汉族传统饮品，最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸而成。豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收。