汽车未年审上路的处罚是扣车、扣分、罚款。

驾驶未年检的机动车上路，一般是要扣车，还有可能要罚款。根据有关法律规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，驾驶逾期未年检机动车的，交警部门将依法扣留机动车，并可对驾驶人处200元罚款。