清初把蒙古分为三部分为漠南、漠北、漠西蒙古，其中漠南蒙古称为内蒙古，漠西和漠北蒙古为外蒙古，外蒙古有较大的自主权。

公元1921年蒙古人民革命成功，7月宣布独立，建立“君主立宪政府”。1924年5月哲布尊丹巴逝世后，同年11月，第一届大人民呼拉尔在库伦召开，宣布废除君主立宪制，成立蒙古人民共和国。

1945年2月11日，美、苏、英三国首脑签订涉及外蒙古主权的《雅尔塔协议》。1946年中国国民政府承认外蒙古独立。

中华人民共和国成立后，1949年10月16日同中国建交。