凳子没有确定的发明者。凳子的前身是马扎，在民间的称谓叫杌凳。最初用来踩踏上马、上轿时使用，所以也称马凳、轿凳。民间俗称的名字中，还有“武凳”，因为习武之人坐如钟，不需要倚靠什么，因此得名。凳子用料简单，用途广泛，所以比椅子流传的数量大。凳子的形状很丰富，出现的早期是长方形，一直延续到明代，到了清代变成方形，还出现圆形、扇面形、梅花形、六角形的凳子 。