运载火箭是按照飞行速度来分级。分级火箭就可以提高火箭的最终速度。随着级数的增多，每级之间的连接和分离机构也相应增多，这会影响火箭的整体强度，并带来很多复杂的技术问题，所以现在火箭往往用二级或者三级来发射人造地球卫星，用四级火箭来发射飞向星际空间的宇宙飞船，宇宙飞船本身为末级火箭。