圆柱表面积和体积计算需根据公式S表=2πR(R+h)和V=πR^2h，其中R表示圆柱的底面半径，h表示圆柱的高，且表面积和体积都需先求出底面积。表面积指的是所属有立体图形外面的面积之和，而体积指的是物体所占空间的大小，不同形状的物体体积和表面积的计算公式是不同的。