人类历史上最早的计算工具是筹策，又被叫做算筹，这种算筹多用竹子制成，放在布袋里可随身携带。17世纪初，西方国家的计算工具有了较大的发展，英国数学家纳皮尔发明的"纳皮尔算筹"，英国牧师奥却德发明了圆柱型对数计算尺，这种计算尺不仅能做加减乘除、乘方、开方运算，甚至可以计算三角函数，指数函数和对数函数。