1、一开始可以试着在宝宝面前展示一些有趣的玩具，而他/她又正好够不着。当孩子变得更敏捷的时候，可以用枕头、盒子和沙发靠垫来制造一些小型障碍，让他们在中间爬行。这时候一定要有大人在旁看着，以免孩子跌进枕头或者靠垫时，无法自己爬起来，发生意外。

2、刚学爬的宝宝，妈妈可以在宝宝高兴时，拿一些会发声、会移动的玩具，比如彩色小球，在宝宝面前抛掷、摇响、滚动，吸引宝宝爬行和抓握。为了避免宝宝分心，可以事先清理好整个活动区域，不要让其他玩具出现在宝宝视线里。

3、宝宝已经会爬，妈妈可以让宝宝玩翻山越岭”和钻山洞”的游戏。妈妈躺在床上，鼓励宝宝翻过妈妈这座山坡，拿到妈妈身体另一侧的玩具。也可以给宝宝搭一个小山洞，爬进山洞会让宝宝特别兴奋。妈妈和宝宝比比谁爬得快，也是鼓励学爬的好方法。