成人骨头共有206块，分为头颅骨、躯干骨、上肢骨、下肢骨四个部分。颅骨29块、躯干骨51块、上肢骨64块、下肢骨62块。

下肢骨分为下肢带骨和自由下肢骨。下肢带骨即髋骨，自由下肢骨包括股骨、髌骨、胫骨、腓骨及7块跗骨、5块跖骨和14块趾骨。

下肢带骨即是髋骨(hipbone)，成对，是形状不规则的扁骨，由髂骨、坐骨和耻骨组成。16岁以前由髂骨、坐骨及耻骨以软骨连结而组成，成年后软骨骨化，三骨在髋臼处互相愈合。髋臼底部中央粗糙，无关节软骨附着，称为髋臼。窝的周围骨面光滑，叫做月状面。髋臼的前下部骨缘凹入叫髋臼切迹。髓骨下份的大孔，称闭孔。