历史上不辱使命的外交人才有：

1、唐雎。

战国时代魏国著名策士，为人有胆有识，忠于使命，不畏强权，敢于斗争并敢于为国献身。曾经在魏国灭亡后出使秦国，冒死与秦王抗争，粉碎秦王吞并安陵的阴谋。

2、张骞。

汉武帝时期探险家，公无前2世纪汉武帝派张骞前往大月氏国帮助该地区人民起来抵抗侵略者。后张骞被匈奴族捉去囚禁了11年，但他获释后再度前往中国以西的地方探险。

3、班超.

在西域的三十一年中，正确地执行了汉王朝“断匈奴右臂”的政策，自始至终立足于争取多数，分化、瓦解和驱逐匈奴势力而战必胜，攻必取。

4、苏武。

在天汉元年奉命以中郎将持节出使匈奴，被扣留。在匈奴贵族多次威胁利诱，欲使其投降后，但他一身忠义历尽千幸万苦方获释回汉。

5、蔺相如。

战国时期蔺相如不惧秦国的威胁，用自己的智慧的胆气将完美无瑕的和氏璧，完好地从秦国带回赵国首都邯郸。