如果从买车到现在有去审车的话是可以的，如果2014年到2019年还没有去审车的话，也可以去审车，不过需要交罚款。“对注册登记6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车(面包车、7座及7座以上车辆除外)，每2年需要定期检验时，机动车所有人提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后，可以直接向公安机关交通管理部门申请领取检验标志，无需到检验机构进行安全技术检验”。摩托车是维持目前的“注册登记4年以内，每2年需要定期检验”。