成立正当防卫必须满足以下要件：

1、有实际的不法侵害存在，这是正当防卫的前提条件。如果实际上不存在不法侵害，但行为人自以为存在不法侵害而实施防卫行为的，不是正当防卫，而是属于假想防卫；

2、不法侵害必须正在进行。指不法侵害人已经着手实施侵害行为且侵害行为尚未结束。不法侵害行为开始和存续的时间，就是行为人实施正当防卫的时间；

3、目的是使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害；

4、防卫行为必须针对不法侵害人进行，是正当防卫的对象