一共有两种意思：

表示粗略地阅读，浏览，不深入钻研。例如《汉书·贾山传》中的涉猎书记,不能为醇儒。以及《复庵记》中诸子及经史多所涉猎；表示稍加探究。即指读书治学或学习其他技能，只作浮浅地阅览或探索，不求深入研究掌握。