在古代普通家庭中对母亲的称呼有：令堂，家母，家慈，娘亲、母亲等等。

在古代中国的汉族皇族中，皇后所出的皇子和公主称母亲为母后，嫔御所出的子女需认皇后为嫡母，称皇后为母后，称生母为母妃，皇子、亲王的子女亦称母亲为母妃。清代的皇子和公主则称母后作皇额娘。

唐宋时期对中国母亲的称呼是一个发展特别大的时代，两个时代隔得十分近，可称呼却是有着巨大的区别，在唐朝时期一般把母亲叫做娘娘或者阿娘。宋朝因为文化特征的发展与忤逆的衰落，把母亲通常叫做姐姐，以显示自己母亲的年轻和青春容颜不老。