装甲步兵是现代陆军中的一个兵种，是第二次世界大战期间，由德国开创的一个兵种。德国陆军为了加强步兵的机械化作战能力以配合坦克集团的高速突进能力，称为装甲步兵。

而在实际作战中，由于步兵的防护能力较差，因此又开发出步兵可以搭乘作战的装甲车辆，以不间断配合坦克部队的行动。

装甲步兵是伴随着坦克和大规模集团作战理论出现的兵种，其特点就是火力，机动力以及防护力强，适合于大规模的坦克集团作战。因此，在冷战时代，苏联和美国为首的两大军事集团重点发展了该兵种在核战争条件下的作战能力。