平面齿轮传动可分为：

1、直齿圆柱齿轮传动，直齿圆柱齿轮的轮齿与轴线平行，按其相对运动情况又可分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动。

2、斜齿圆柱齿轮传动，斜齿轮的轮齿相对于轴线倾斜一个角度，斜齿轮传动按其啮合方式也可分为外啮合、内啮合及齿轮齿条传动三种。

3、人字形齿轮传动，这种齿轮的轮齿呈人字形，可以看成是由两个螺旋角大小相等、旋向相反的斜齿轮合并而成。