军体拳是近代发明的，是由解放前的人民军队操练其雏形，发明人是钱炳祥，总参军事体育进修学院教授，格斗术创始人，广东武警岭南特警队总教头，驻港部队总教练、广东精武会名誉主席。在35年的军旅生涯中，他潜心拳术专心钻研，被军内外武术界人士亲切的称为南粤拳王。