马超：生于176年死于222年，字孟起，扶风茂陵人。是汉朝扶波将军马援的后人，马腾的儿子，年少成名，曹操曾多次征召马超入朝为官，均被其拒绝。后马腾入京被封为卫尉，马超统领了马腾的部队。

建安16年，曹操治兵关中，马超联合关中诸侯抵抗曹操，曾一度对曹操造成极大威胁，但被曹操用离间计击退败走，后聚拢部队再次攻取，失败后依附汉中张鲁。

刘备攻打刘璋时，马超投降于刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书，尊刘备为汉中王。蜀汉建立后，马超官至骠骑将军。章武二年，马超病逝，终年47岁，刘禅时期被追谥为威候。有剑术“出手法”流传后世。