1、1616年，明万历四十四年，努尔哈赤建立王朝称汗，国号大金，史称后金，定都为赫图阿拉，后改称兴京，在今中国辽宁省新宾县境内；

2、1636年，明崇祯九年，皇太极改国号为大清，改元崇德，称帝；

3、1644年，李自成率领的农民军攻陷北京，明崇祯皇帝自杀，李自成在北京建立了大顺。清军说降吴三桂，在他的带领下入关打败李自成农民军，随后多尔衮迎顺治帝入关，迁都北京；

4、1911年（宣统三年）辛亥革命爆发后，各省纷纷宣布独立；

5、清帝溥仪于1912年退位，清朝正式灭亡。清代自入关后，共历十帝，二百六十八年。