自然教育主义教育理论是卢梭教育思想的主体，其核心是“归于自然”。

他认为教育应顺从于大自然的法则，发展人的天性，教育中更侧重只人性中的原始倾向和天性的能力，他与人类的“自然状态”又是紧密联系在一起的：善良的人性存在于纯洁的自然状态之中，只因为社会的文明特别是城市的文明才是人性扭曲、罪恶丛生，因此，只有“归于自然“的教育远离喧嚣城市社会的教育才有利于保持人的天性，所以他从儿童所受的多方面的影响来论证教育必须“归于自然”。卢梭表示，必须使人的教育与物的教育配合自然的教育，以自然教育为主轴，使