1、摄像机通过形态学处理很容易识别判断图像中的物体。

2、识别图像中的轮廓，比如用OpenCV函数 findContours，drawContours；颜色比如用OpenCV InRange函数。

3、可以用 openCV 的cvFindDominantPoints找关键点，用 SIFT找到关键点即SIFT特征点赋了值，包含位置、尺度和方向的信息。