截至2017年，葡萄牙在世界杯上取得的最好成绩是1966年英格兰世界杯上获得第三名。“黑豹”尤西比奥率领葡萄牙队首次入围世界杯，小组赛中，他们三战三胜，特别是在最后一场比赛中，尤西比奥独进两球帮助葡萄牙队3比1击败拥有球王贝利的巴西队。四分之一决赛葡萄牙面对朝鲜队，葡萄牙人开场25分钟就0比3落后，不过随后尤西比奥一个人打进四球，帮助球队完成不可思议的大逆转，5比3淘汰对手跻身四强。在半决赛，葡萄牙队先是1比2不敌东道主英格兰队，但是在随后的三四名决赛中，他们2比1力克前苏联，获得了那届世界杯的第三名。