宠物狗可以带上汽车和火车，只能通过托运上车。

根据规定，旅客不能直接携带宠物或家禽等动物登车。如确有必要，只能通过托运上车。办理宠物托运时被托运的宠物必须与主人在同一趟列车上，而且托运上车的列车必须配备行李车厢才可办理。同时，在办理宠物托运手续时，旅客需出示由卫生部门出具的宠物免疫证明等手续。该工作人员解释，南通直达北京列车暂无配备行李车厢，因此该趟列车无法办理宠物托运手续，旅客可以选择其他方式携带宠物出行。