连续时间信号是指时间自变量在其定义的范围内，除若干不连续点以外均是连续的，且信号幅值在自变量的连续值上都有定义的信号。信号幅值可以是连续的也可以是离散的。与连续时间信号相对应的是离散时间信号。

数学中很多常用的信号都是连续时间信号，比如正弦波信号、抽样信号、单位阶跃信号和单位冲击信号等。

连续时间信号可以进行的运算有加法、乘法、微分、积分，可以进行的变换有时移、翻转和尺度的变换等。