车辆年检需要带上机动车行驶证、交强险保险凭证、车船税纳税证明或免税证明、车主身份证。需要注意的是，车辆年检时，车主都必须先处理完交通违法记录，并交纳罚款后才能接受车辆年检。

不同类型的车辆，年检时间规定也是不同的:

1、非营运的小轿车等车辆:新车6年内免检，此后每年年检一次，具体时间可参考行驶证上登记的月份。

2、车龄15年以上的非营运的小轿车等车辆:每半年年检一次。

3、营运载客车辆:每年年检一次。

4、车龄15年以上的营运载客车辆:半年年检一次。

5、大型营运载客汽车、载货汽车:车龄10年内，每年年检一次;车龄10上的，半年年检一次。

6、车辆年检的具体时间，可参考行驶证上等级的月份，当月年检，不要超时。