骨骼具体是指内骨骼，是脊椎动物的特征，软体动物就没有骨骼，而节肢动物有的只是外骨骼，环节动物、腔肠动物等都都没有骨骼。

根据目前的定义，从最低级的海绵动物到最高级的脊索动物，都属于动物界，而广义的“关节”是从节肢动物才开始有的，内骨骼是脊索动物才有的。